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更新时间：2025-02-21 直达：www.shutean.cn
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这篇文章是IsaacSim的入门教程，介绍了NVIDIAOmniverse平台上的IsaacSim机器人仿真工具包。内容包括IsaacSim的背景、特点、应用场景、架构和工作流程，以及近期的更新情况。IsaacSim支持物理精确的仿真和合成数据集的创建，与ROS/ROS2兼容，并能模拟多种传感器数据，适用于机器人导航、操作应用、计算机视觉研究和数据集生成等多种场景。
